8月28日获悉,中国卫星导航定位协会公布2018年卫星导航定位科学技术奖奖励决定。我院罗世彬教授、韩松来老师与中国人民解放军战略支援部队信息工程大学合作完成的“基于卫星导航/旋转调制/多普勒/视觉的惯性导航精度提高关键技术”项目荣获二等奖。
惯性导航系统可以提供高精度高频率的位置、速度和姿态等导航信息,短时精度很高,但是长时间会存在误差累积。通过从卫星导航、多普勒、视觉等信息中提取关键导航参数,和惯性导航系统融合,可以构建高精度的、误差不随时间累积的融合导航系统。同时,融合导航系统还可以解决卫星导航系统抗干扰差、在受遮挡条件下导航精度降低等问题。
罗世彬教授带领的全源融合导航系统科研团队,长期致力于以惯性导航、卫星导航和视觉导航融合为核心的高可靠性、高精度组合导航系统研究。团队韩松来博士和董晶博士在国内首次提出并实现了基于激光陀螺惯导、实时视觉定位和卫星导航融合的高精度高可靠性组合导航系统,并在我国某型战略导弹发射车上进行了试验验证,解决了发射车定位定向中的关键技术难题。
“卫星导航定位科学技术奖”2010年经科技部国家奖励办公室批准设立,是国内唯一卫星导航定位领域科技奖项,代表了我国在卫星导航定位领域中取得的科学研究成果、产品及工程推广效益和产业化程度的最高水平。