为响应教育部“停课不停学”的号召，进一步促进学术交流，活跃学术气氛，开拓学术视野，航空航天学院于5月30日晚上19：00在线上举行第47期“空天纵横”学术论坛暨名师讲坛。

本次论坛由北京航空航天大学宇航学院桂海潮特别副研究员主讲，主题为《航天器抗干扰姿态控制技术》，航空航天学院全体研究生、部分本科生参加了本次论坛。论坛由中南大学航空航天学院廖宇新老师主持。

在报告中，桂海潮老师首先以人类应对飓风能力变化的故事作为开端，引入到航天器姿态控制的问题上。通过现实例子，向大家介绍了航天器的姿态控制问题。为解决航天器的姿态控制问题，桂老师带领大家回顾了PID姿态控制方法。在此基础上，针对PID姿态控制中存在的抗干扰问题，桂老师进一步阐述了新型抗干扰姿态控制设计。在进行理论分析的介绍之后，桂老师又向大家展示了新型抗干扰姿态控制设计的仿真算例。最后，桂老师对PID控制和新型抗干扰姿态控制予以总结，将其进行了比较，并对航天器姿态控制技术的前沿研究方向进行了分析。

在问答交流环节中，同学们踊跃提问，桂老师针对学生的提问，与大家进行了深入的交流。同时，多位老师也向桂老师进行了交流。其中，针对魏才盛教授提出的相对传统抗干扰控制的优势问题，桂老师对ADRC进行了深入地分析，点出了其中的稳定性问题。随后，就戴明哲讲师提出的自适应中状态方程的设置问题，桂老师也分享自己的见解。至此，本次活动圆满结束。

报告人简介：

桂海潮，2014年7月毕业于北京航空航天大学，获工学博士学位。2014年7月至2017年8月，先后在加拿大约克大学、瑞尔森大学从事博士后研究工作。2017年9月至今，任职于北京航空航天大学宇航学院，担任特别副研究员、博士生导师，主要研究兴趣为航天器动力学、制导导航与控制技术。入选北航“卓越百人”青年人才引进计划和“青年拔尖人才支持计划”。在控制和航天领域的著名期刊如Automatica、JGCD、IEEE汇刊、Systems & Control Letters等发表学术论文40余篇。